今日，2024廣州國際車展正式舉行，作為國內最大的汽車展會之一，車展將展示最新的汽車技術、創新理念和未來出行趨勢。其中，智慧駕駛成為了本次展會的焦點之一，本文將總結全球範圍內擁有智慧駕駛技術的部分企業目前的進展。
特斯拉（Tesla）
特斯拉是智慧駕駛領域的先鋒之一，其Autopilot系統和FSD（Full Self-Driving）系統已經在全球廣泛應用。特斯拉的Autopilot能夠在高速公路上實現自動駕駛，無人駕駛保持對車輛的控制。 FSD則進一步擴展了自動駕駛的功能，包括城市道路自動駕駛、自動停車等。雖然特斯拉的自動駕駛系統實現了完全自動化，但其技術不斷迭代和優化，使得特斯拉在智慧駕駛領域處於領先地位。
小米汽車（Xiaomi）
小米於2021年宣布進入智慧電動車領域，在2024廣州國際車展上展示了SU7 Ultra車型。據了解，小米SU7 Ultra的自動駕駛技術達到了L3級別，包括城市道路的自動跟車、車道維持輔助以及智慧停車等功能。小米汽車端到端全場景智慧駕駛已經開啟定向內測，並計畫在12月底開啟先鋒版推播。此外，小米汽車「城市領航」功能已開啟全量推送，總行駛里程已超過8000萬公里，用戶體驗被評價為「小路天花板」。
華為（HUAWEI）
華為推出了ADS（幹崑智駕）高階智慧駕駛系統，目前，華為ADS高階智慧駕駛系統已在多款車型上搭載，如新款問界M7 PRO、深藍L07等，並計劃在未來更多車型上陸續搭載。在車展上，鴻蒙智行將推出超高階汽車品牌尊界，可望搭載華為乾崑ADS 3.0高階版智駕方案。先前，華為常務董事餘承東在世界智慧網聯汽車大會上宣布，L3級自動駕駛技術預計明年將實現商用化。華為ADS 4.0計劃於明年推出，屆時將帶來高速L3級自動駕駛的商用體驗及城區L3級自動駕駛的試點計畫。
百度（Baidu）
百度早在2013年就開始佈局自動駕駛技術。 2017年，百度推出了開源自動駕駛平台Apollo，Apollo平台整合了百度在電腦視覺、深度學習、高精地圖等領域的先進技術，使其在複雜路況下的感知和決策能力不斷提升。另外，百度的自動駕駛計程車服務已在北京、上海、廣州等多個城市常態化運營，用戶可以透過手機App呼叫無人駕駛車輛，體驗科技帶來的便利。百度正積極探索V2X（車聯網）技術，致力於打造更智慧、更安全的交通生態系統。除此之外，百度還推出了文心智能體平台（AgentBuilder），該平台是基於文心大模型的智能體建構平台，為開發者提供低成本的開發方式，支援廣大開發者根據自身產業領域、應用場景，採用多元的能力、工具，打造大模型時代的原生應用。
Waymo（Alphabet子公司）
Waymo 被認為是全球成熟的自動駕駛公司之一，早期便在自動駕駛計程車領域展開測試。據介紹，Waymo 已經實現了L4級自動駕駛，且其自動駕駛計程車在美國部分城市（如鳳凰）城）已投入營運。技術方面，Waymo為其自動駕駛營運推出了一種新的人工智慧研究模型，稱為EMMA（端對端多模式模型）。該模型仍處於研究階段，尚未在營運車輛中使用。 EMMA模型使用基於Gemini語言模型的真實世界知識，並採用端到端方法，預計最終將使自動駕駛汽車直接從感測器數據和即時駕駛場景中運行。 Waymo強調其對大型語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM）的使用，並將其架構稱為Waymo基礎模型。
蔚來汽車（NIO）
作為新造車勢力的典範，蔚來在智慧駕駛方面交出了一份不錯的答案。目前，蔚來汽車在自動駕駛技術、自研智慧駕駛晶片及智慧系統方面都有顯著進展。蔚來發布了其全新的智慧系統“Banyan·榕3.0.0”，該系統整合了超130項智慧新體驗，包括NOMI、全景數位空間、AI智慧底盤、NIO Link全景互聯、用車體驗升級五大板塊。其搭載的自動駕駛系統能夠實現全場景和全天候的感知能力，透過深度學習和神經網路演算法，不斷提升自動駕駛的準確性和安全性。另外， 蔚來搭載的智慧駕駛輔助系統能夠實現自適應巡航、車道維持、自動停車等功能，大大提升了駕駛的便利性與安全性。
小鵬汽車（XPEV）
小鵬汽車發表了鯕鵬超級電動體系，該系統基於全域800V高壓碳化矽平台，搭載5C超充AI電池、混合碳化矽同軸電驅、靜音增程器和AI電池醫生等技術。小鵬汽車自研的圖靈AI晶片已經跑通最新版本的智駕功能，可適應L4級自動駕駛安全需求。圖靈AI晶片作為全球首顆可同時在AI汽車、AI機器人、飛行汽車中應用的晶片，專為AI大模型定制，集成了2個自研的神經網絡處理大腦（NPU）、2個獨立圖像訊號處理器（ISP），擁有強大的運算支撐。值得注意的是，小鵬汽車已經發布了全球首款量產的分離式飛行汽車——小鵬匯天飛行汽車，只需5分鐘就能快速上手。空中智駕能自動規劃線路，一鍵報備即可起飛。
理想汽車（Li Auto）
理想汽車的智慧駕駛技術獲得了多項技術認證和學術成就。例如，雙系統、世界模型等技術發表在ECCV和CoRL等頂尖學術會議。在最新的OTA 6.5版車系統中，理想車款新增了車位到車位智慧駕駛、R-MAI後向誤加速抑制、R-AEB後向自動緊急煞車等功能。理想汽車的智慧駕駛技術已能夠應對狹窄小區道路、環島、掉頭或複雜施工場景等複雜路況，升級後的車輛也支援全國高速收費站ETC自主通行，自動將導航終點配對至AVP代客泊車路線，實現了全程無斷點的智慧駕駛體驗。
福特汽車（Ford）
福特的自動駕駛計畫名為「Ford Autonomous Vehicles」。福特與Argo AI合作，在美國和歐洲進行L4級自動駕駛測試。 2022年，福特開始了自動駕駛計程車和貨運服務的試運營，目標是自動駕駛技術商業化。
蘋果（Apple）
蘋果一直在底層開發自動駕駛技術，而蘋果的「Project Titan」自動駕駛專案已經持續多年。蘋果的自動駕駛系統依賴其獨特的軟體和硬體生態，試圖透過其強大的AI技術和數據分析來實現車輛的自主導航。蘋果尚未明確是否會推出自家品牌的汽車，目前更多集中在軟體開發與合作夥伴（如汽車製造商）。未來是否會進入市場仍不確定。
以上這些企業在智慧駕駛領域的發展各具特色，當然了，除了本文提到的，還有很多企業在智慧駕駛方面有著一定的成果。不可否認的是，智慧駕駛的崛起是技術進步、市場需求和政策支援共同作用的結果。未來，隨著技術的不斷迭代升級和商業化應用的加速推進，智慧駕駛將展現出更加廣闊的發展前景。
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